Los codificadores rotatorios de KOBOLD se utilizan para medir longitud, posición, velocidad rotatoria y ángulo. Convierten el movimiento mecánico a señales eléctricas. Los codificadores rotatorios incrementales hacen salir una señal de frecuencia que pueda representar velocidad, longitud o posición. Un disco rotativo, al que se pega una rejilla, se monta entre un LED y un receptor. La luz emitida por el LED es modulada por la rejilla y golpea el receptor, que hace salir una señal sinusoidal que es proporcional a la luz recibida. La señal sinusoidal es procesada por electrónica especialmente diseñada. Los sistemas de control estándares - incluyendo todos los contadores de KOBOLD - requieren señales digitales de onda cuadrada en la entrada. Así la señal se acondiciona en el codificador rotatorio y es sacada a través de diversos circuitos de salida dependiendo del campo de aplicación.