Los codificadores rotatorios KOBOLD son usados para medir longitud, posición, velocidad rotacional y angulos. Ellos convierten movimiento mecánico a señales eléctricas. Los codificadores rotatorios incrementales producen una señal de salida la cual puede representar la velocidad, longitud o posición. Un disco rotable, en el cual un enrejado es adherido, es montado entre un LED y un receptor. La luz emitida desde el LED es modulada por el enrejado y golpea el receptor, lo cual produce una señal sinusoidal que es proporcional a la luz recibida. La señal sinusoidal es procesada por electrónica diseñada especialmente. Los sistemas de control estándar - incluyendo los contadores KOBOLD requieren señales digitales, onda cuadrada a la entrada. Asi la señal es acondicionada en el codificador rotatorio y es producida a través de diferentes circuitos de salida dependiendo del campo de aplicación.