Der Regelkreis
Der Regelkreis setzt sich zusammen aus Regelstrecke, Regler und Stellglied.
Die einfachste Darstellung eines Regelkreises ist das Blockschaltbild.
z | Störgröße | y | Stellgröße | |||
w | Führungsgröße | xw | Regelabweichung | |||
x | Regelgröße |
Eine Regelung setzt einen im Signalfluss geschlossenen Kreis voraus. Die Stellgröße y muß einer Rückwirkung auf die Regelgröße x "ausüben und bei Auftreten einer Regelabweichung xw muß mit einer bestimmten Wirkrichtung über die Stellgröße y in die Regelstrecke eingegriffen werden.
Handregelung
Wird in einer Strecke die Meßgröße dadurch in Übereinstimmung mit der Führungsgröße gebracht, dass das Stellglied direkt (Handrad) oder in direkt (pneumatische Fernleitung) vom Bedienungspersonal betätigt wird, so spricht man von Handregelung.
Vergleiche auch Einhaltung einer bestimmten Geschwindigkeit durch einen Kraftfahrer, der die Gasregulierung nach der Tachometeranzeige vornimmt.
Selbsttätige Regelung
Bei einer selbsttätigen Regelung wird der Mensch, durch einen Regler ersetzt.
M | Meßsystem | |
F | Führungsgrößeneinstellter | |
VG | Vergleicher |
Das bedeutet, daß der Regler eine Vorrichtung zur Einstellung der Führungsgröße, ein Meßsystem und einen Vergleicher besitzen muss, der durch die Rechnung xw - x - w Größe und Richtung der Regelabweichung feststellt. Je nach Regelabweichung beeinflußt der Regler das Stellglied und führt die Regelgröße auf die Führungsgröße.